電気自動車用電動モーターの概要は？

永久磁石モーターは、ブラシ付きモーターとブラシレスモーターの 2 つのカテゴリに分類されます。ブラシ付きモーターとブラシレスモーター。ブラシ付きモーターとブラシレスモーターは、電気ブラシの有無にかかわらず、ローター磁界とステーター磁界の間の同極性の反発力と反対極性の引力に依存して連続回転する DC モーターです。ワイヤパッケージ内の電流は適切に変換されなければなりません。そうしないと、ワイヤが吸い込まれて回転できなくなります。ブラシ付きモーターはモーター内部に設置された整流子（学名：コミュテーター）と電動ブラシを組み合わせることで自動的に完成します。

一般に、ブラシ付きモーターのブラシは、約 2000 時間の磨耗後に交換する必要があります。通常のホイールハブモーターとコラムモーター（ミッドマウントモーターとも呼ばれる）は専門のメンテナンス担当者による交換が必要ですが、直列励磁モーターは一般ユーザー自身が交換できます。電気ブラシの摩耗は、電流の大きさとブラシの銀含有量にも関係します。貨物三輪に使用される直列励磁モーターは大電流であり、寿命は 2000 時間未満です。数か月で交換する必要があり、価格はカーボンブラシの銀含有量によって大きく異なります。ブラシ付きモーターには外部接続が 2 つしかなく、永久磁石ブラシ付きモーターは接続を交換することで回転方向を変更できます。直列励磁モーターには永久磁石はなく、ローターとステーターの両方が巻線です。固定子磁界は励磁磁界とも呼ばれ、各巻線は独立しています。直列で使用する場合、直列励磁モーターと呼ばれます。直列励磁モータも外部接続用の線は2本ありますが、線を交換することで回転方向を変えることができる永久磁石ブラシ付きモータとは異なり、交換できるのは回転子巻線(線1対)または固定子巻線(線1対)の1対のみです。名前が示すように、ブラシレスモーターはモーター内部にブラシがありません。巻線電流の変換は外部のブラシレススピードコントローラ（以下、ブラシレスコントローラ）によって行われます。ただし、ブラシレス モーターは、ブラシレス コントローラーのローター位置を提供する必要があります。一般的に使用されるブラシレス モーターには 8 つのリードがあり、そのうち 3 つは巻線リードで太い黄色、太い緑、太い青で、残りの 5 つはローター位置センサーのリードです。細い赤は一般にプラスの 5V、細い黒は 5V のマイナス極と信号共通端子、細い黄色、細い緑、細い青は 3 つのローター位置信号リードです。ブラシレス コントローラーは、提供される信号に基づいて巻線電流の方向を変更します。電気自動車用のブラシレスモーターには、見た目からは分かりませんが60度と120度の2種類があります。 60度、120度のブラシレスコントローラーもあり、モーターとコントローラーのマッチングが必要です。ブラシレス モーターとブラシレス コントローラー間の 8 本のワイヤには 36 通りの接続方法があります。60 度の接続のうち正しいのは、正転と逆転の 2 つだけです。 120 度には、正の角度が 6 つ、正の角度が 3 つ、負の角度が 3 つあります。角度の不一致や誤った配線の結果、回転しない、回転が弱い、振動、軽負荷電流が大きいなどの現象が発生します。コントローラーやモーター内のホールローター位置センサーに重大な損傷が発生する可能性があります。